거리&공간인식을 이해하다
원리탐구: 스테레오 비전, 컴퓨터의 눈으로 바라본 세상
사람의 시각 체계는 양안시차를 이용하여 물체에 대한 거리를 인식합니다. 컴퓨터도 이와 유사하게 다른 위치에서 보여지는 두
이미지에서 정합되는 점을 찾아 거리를 측정할 수 있습니다. 두 이미지의 시각 편차를 계산하고, 대응 관계를 파악한 후 삼각측량법을
이용하는 방식입니다. 이 방식을 활용하여 여러 장의 사진을 찍을 경우, 계산된 거리 값을 바탕으로 3차원 공간의 모든 좌표 계산이
가능하므로 공간을 인식할 수 있습니다.
원리응용: 비전인식기술
비전인식기술은 컴퓨터와 시스템을 통해 시각적 입력에서 의미 있는 정보를 추출하고, 이를 바탕으로 다양한 분야에 응용이 가능합니다.
대표적으로 주변 환경의 객체를 인식하여 자율주행차의 안전한 주행을 가능하게 만들고, 사람의 얼굴을 인식하여 보안 시스템 인증
등의 분야에도 활용할 수 있습니다.